Selon Baudiau, il existait un manoir seigneurial (probablement antérieur au XIVe siècle) au sud de Villurbain, sur le plateau du Bois de la Cour. Ville -Urbain pourrait avoir son origine d'une villa romaine attestée. Villurbain formait une seigneurie en toute justice et appartenait à Jeanne de Ville-Urbain en 1334. Les vestiges de ce manoir, se remarquaient encore à son époque (1864). Une fosse profonde s’appelait encore "Le Crot de la Prison". La carte Cassini (XVIIIe) ne signale pas cette maison seigneuriale. La mémoire locale nous a situé un périmètre où l'on trouve actuellement une maison moderne. Les cadastres indiquent des parcelles nommées "cour" qui correspondent au site de cette memoire locale.
Élément à confirmer et à mieux étudier.