À l'est du bourg, sur les hauteurs, se trouve la forteresse médiévale de Bazoches du XIIe siècle, remaniée aux XIVe et XVIIe, et célèbre pour avoir été la demeure du Maréchal de Vauban. Elle aurait été implantée à l'emplacement d'un ancien poste romain, au bord de la voie reliant Sens à Autun (tracé toujours partiellement existant). La terre de Bazoches était une ancienne seigneurie mouvante des ducs de Nevers qui connut plusieurs seigneurs, devint un comté en 1685. par remerciement de Louis XIV au maréchal Vauban devenu propriétaire de la terre de Bazoches. La forteresse a dû être bâtie à la fin du XIIe siècle par Jean de Bazoches. Elle a gardé son plan de trapèze irrégulier cantonné de tours. À l'origine, le corps de logis de plan trapézoïdal était flanqué de trois tours rondes et un donjon carré (presque...), de douves et d'un pont-levis (aujourd'hui pont dormant). Au XIVe, une tour plus importante avec chemin de ronde est construite, puis un corps de logis prend la place des courtines. Le château a été très remanié par Vauban, qui l'a acquis en 1675. Il doit y loger des hommes de troupes dans les combles et surtout ses ingénieurs dans une grande salle à l’étage du corps de logis Est. De là les plans partiront "aux quatre coins du royaume" par estafette, ce qui explique une très grande écurie (60 chevaux) avec son pédiluve. Les dessins du jardin ont été conçus par Le Nôtre et une allée d’accès (visible sur la carte de Cassini) pavée est aménagée; appelée "le pavé du Maréchal".
Classé aux Monuments Historiques, le château restauré est ouvert aux visiteurs depuis les années 2000.

Aujourd’hui le château de Bazoches…