Un relais de poste ou de diligence se trouvait à Pierre-Écrite, datant sûrement du XVIIIe siècle. La route royale (puis impériale) y passait et fut créée, au moins au XVIIIe siècle. La carte de Cassini (vers 1750) indique cette route royale Autun-Avallon-Paris (ancienne voie romaine dite Via Agrippa) mais pas de relais de poste. On peut donc supposer qu'il s'agissait d'un relais de diligence, où hommes et chevaux pouvaient se reposer. Il aurait existé comme tel jusqu'au milieu du XIXe. Le 16 mars 1815, Napoléon 1er, de retour d'exil à l'ile d'Elbe, y fit une halte. Une plaque dans la maison en témoigne. La mémoire locale affirme que ce relais fonctionna encore au XIXe. Le site, résidence secondaire, n'a pas été encore observé. À compléter.