Dans le bourg, au sud du cimetière, se trouve l'église de Villiers-en-Morvan, dédiée à Saint Pierre. Elle a été construite dans les années 1880 pour remplacer l'ancienne église, implantée dans le cimetière, qui tombait en ruine. Elle a été construite en grès, sur une esplanade dégagée, selon un plan en croix latine, surmontée d'un beau clocher et d'une imposante horloge au-dessus du porche. D'un style néogothique assez fin et élégant, entièrement couverte d'ardoise, elle fut bâtie avec des blocs régulièrement taillés, dont la carrière, hors Villiers, n'a pas été identifiée. Pour sa construction, un canal d'amenée (non maçonné) a été construit depuis le lieu-dit Belle Perche. Il alimentait également le château de Villiers en eau.On trouve, à l'intérieur, une statue de Saint Pierre (non datée) que Baudiau jugeait "grotesque", seule relique de l'ancienne église. A la construction de la nouvelle, cette statue fut enterrée. Mais comme une suite de malheur survint, on déterra la statue pour la replacer dans l'église.