Autrefois au milieu du cimetière, toujours existant et à son emplacement d'origine, se situait l'ancienne église Saint Pierre, démolie vers 1880, et d'origine non précisée, mais médiévale. Baudiau (1860) la décrit comme "petite, basse et humide (…) enfoncée dans le sol; il faut descendre six ou sept marches d'escalier pour y entrer". En très mauvais état dans le dernier quart du XIXe siècle, elle fut détruite et une nouvelle église fut construite plus au sud. Cette église apparait encore sur la carte Cassini (XVIIIe) et le cadastre de 1842. Notre source locale explique qu'on retrouvait encore des murs de fondation quand on creusait dans le cimetière. Les tuiles de l'église auraient été réemployées pour garnir le mur d'enceinte du château de Villiers. Seul vestige probable, une croix ancienne située à l'angle du cimetière, ainsi qu'une statue de saint-Pierre "lourde et grotesque" (Baudiau) que les habitants de Villiers enterrèrent dans un premier temps, avant qu'une série de malheur ne s'abatte sur le village, les poussant à réintégrer la statue à la nouvelle église.