Située dans le château de Chastellux qui date du XIe remanié à plusieurs époques, la chapelle se trouve au premier étage d'une des tours, bâtie en 1414. Sa construction fut approuvée par lettres patentes de Jean-sans-Peur, Duc de Bourgogne, qui amortit aussi une rente de vingt livre en sa faveur. Une très belle verrière classée MH, toujours visible, date de 1415. L'intérieur de la chapelle fut remanié au XVIIe siècle par Hercule de Chastellux, laissant le vitrail intact, et en 1820, César de Chastellux fit commencer une grande restauration (src: Mérimée). La chapelle n'a pas été visitée.