A Saulx se trouvait la maison seigneuriale dite Des Chazaulx, propriété d'une famille du même nom, non datée et non localisée. Selon l'Abbé Baudiau (1850), Jean des Chazaulx laissa ce fief à Jeanne, née de son union avec Baptiste de Ganay, en 1550, et en 1704, elle était la propriété de Guillaume de Bar. La maison seigneuriale fut vendue en 1808 par le marquis de Foudras puis démolie. On peut donc supposer que cette maison seigneuriale daterait du 15e ou 16e siècle. La carte Cassini indique un hameau sans château, et le cadastre de 1827 indique le hameau avec de bâtiments de part et d'autre de la petite route, toujours existant. Une parcelle s'appelle "Le champ de la maison". Saulx est dominé par une haute colline avec la Roche de Saulx (chaos rocheux). Nous n'avons aucune description de l'élément, ni sa localisation ni autre information. Une ancienne légende veut que le jour des Rameaux, le rocher s'entrouvrait pour donner accès à un souterrain qui menait au centre du village de Lucenay.