Alimenté par le Cousin, le moulin de Champeau, remanié, daterait du XIVe ou XVe siecle. Mentionné dans des archives de 1437 et 1442, il appartenait aux Évêques d'Autun, comme le château-fort voisin, voir fiche). Ce moulin à grain fut aussi un moulin à tan et un foulon (battoir pour traiter laine et chanvre avant leur tissage). Vers 1437, les comptes de la Châtellenie de Saulieu et Thoisy atteste de la "construction d'un foulon, sur l'emplacement d'un moulin dont l’évêque a financé la reconstruction des écluses". Il est bien indiqué avec l'étang, sur la carte Cassini (XVIIIe) avec la route royale Saulieu-Corbigny passant sur la digue. En 1840 un batiment fut bâti prés du moulin avec uniquement la fonction de battoir à tan.Les écorces de chêne extraites au printemps étaient amenées par ballots d'1m environ au moulin-battoir qui les pilait. La poudre d'écorce produite était mise en sac et exportée vers les tanneries pour traiter les peaux (Autun, Saulieu, Avallon…). Cette activité et revenu complémentaires étaient très importants en Morvan, et pratiqués jusqu'aux années 1950. La proximité de Saulieu et de ses 22 tanneries en 1696 et 12 en 1740 explique le nombre très important de battoir à tan sur la commune. En 1880 on comptait encore 1 moulin à grain (Morin), un à grain et tan, une scierie hydraulique et 5 battoirs. L'étang de Champeau, très ancien, fut asséché pour être cultivé entre 1848 et 1940. Un bief a été réalisé pour alimenter le moulin en contre bas de la digue.
Champeau , comprenait 22 étangs dont 10 très vastes. Ses nombreux fonds de vallée humides à assainir pour des champs cultivés et la production de poissons peuvent expliquer ce nombre rare en Morvan.
Aujourd'hui s'observent les deux batiments du moulin et le bief le long de l'étang qui alimentait la roue. Le batiment le plus ancien, au bas de la digue, est de plan carré avec un tres long toit à deux pans en ardoise. Non visité, il semble avoir conservé une partie des ses équipements intérieurs. Une pêcherie en béton a été installé au XX e pour récupérer les poissons lors des vidanges